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CONSTRUCTION施工案例

折彎搬運(yùn)機(jī)器人生產(chǎn)線

選用的機(jī)器人:   瑞典ABB?IRB6640,垂直多關(guān)節(jié)型六自由度工業(yè)機(jī)器人,承載能力180kg,重復(fù)定位精度±0.1mm。 機(jī)器人的周邊設(shè)備: 1.以PC為基礎(chǔ)的ABB機(jī)器人控制系統(tǒng),包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板; 2.機(jī)器人行走機(jī)構(gòu); 3.端拾器; 4.換槍盤;? 5.重力對中機(jī)構(gòu); 6.上下料平臺; 7.電氣柜; 8.安全護(hù)欄。



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