選用的機(jī)器人:
瑞典ABB?IRB6640,垂直多關(guān)節(jié)型六自由度工業(yè)機(jī)器人,承載能力180kg,重復(fù)定位精度±0.1mm。
機(jī)器人的周邊設(shè)備:
1.以PC為基礎(chǔ)的ABB機(jī)器人控制系統(tǒng),包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板;
2.機(jī)器人行走機(jī)構(gòu);
3.端拾器;
4.換槍盤;?
5.重力對中機(jī)構(gòu);
6.上下料平臺;
7.電氣柜;
8.安全護(hù)欄。





