華冠切邊機(jī)機(jī)器人上下料生產(chǎn)線
選用的機(jī)器人:
日本FANUC?ARCMate100i垂直多關(guān)節(jié)型六自由度工業(yè)機(jī)器人,具有6kg承載能力,重復(fù)定位精度±0.08mm。
機(jī)器人的周邊設(shè)備:
1.以PC為基礎(chǔ)的FANUC機(jī)器人控制系統(tǒng),包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板;
2.機(jī)器人工裝夾具:為本應(yīng)用設(shè)計(jì)的專用工裝夾具;
3.工件物流托架;
4.傳感器;
5.電氣柜。